Prototipo de brazo robótico en la producción de ganchos de ¼x2”½ en el área del roscado por laminación

El presente proyecto tiene como finalidad dar a conocer el desarrollo y procedimiento del roscado por laminación, a partir de este se busca llevar a cabo la construcción de un prototipo de brazo robótico el cual cumpla con el correcto posicionamiento de la materia prima en la máquina de roscado, en el procedimiento de desarrollo en primer lugar se tomaron datos los cuales ayudan a identificar las falencias del proceso de roscado por laminación una vez se tiene estos datos se procede a diseñar el brazo robótico en el software autodesk Inventor, a su vez se realiza la impresión 3D del mismo esto con el fin de desarrollar la estructura. Para llevar a cabo la construcción de este se debe tener conocimientos previos tales como los grados de libertad a usar, cinemática, los cuales aportan al autor pautas y criterios al momento de realizar la construcción del prototipo.